鱼，英语叫fish，这只是一种泛称，不是严格的科学名词。在生物学中，鱼被叫作“水生冷血脊椎动物”——很搞笑哈。鱼，属于动物界；脊索动物门，脊椎动物亚门。鱼，分为7个纲，有的纲已完全灭绝。
地球形成于46亿年前。38亿年前，地球上产生了最早的生命——原核生物，都是细菌和藻类，藻类也是细菌。这一类生物现在仍然存在，被科学家称作原核生物界。27亿年前，从原核生物里进化出来了单细胞真核生物，科学家称之为原生生物界。9亿年前，从单细胞真核生物中进化出来了多细胞真核生物，这些生物里包含了动物界、植物界和真菌界。
最早的真正的脊椎动物的鱼，也发现于中国，在云南，是5.3亿年前的化石。然后是无颌鱼——八目鳗和七腮鳗，可以追溯到5.2亿年前，现在仍有存活的类群。无颌鱼没有真颌，不长牙，脊索终生保存，无软骨及骨，无真腮弓。最早的有颌鱼，产生于4.5亿年前的奥陶纪。有颌鱼有真颌，有骨鳞，颌有牙。最早的有颌鱼属棘鱼纲，均已灭绝。但从中分化出来了盾皮鱼纲，也已灭绝。还分化出来了鲨纲，这是在中泥盆纪，侏罗纪出现了现代鲨类。再后来，分化出来了总鳍鱼类，它们是以后爬上岸的两栖动物的祖先。
比较细致研究鱼的，据说最早的是亚里士多德。19世纪末，诞生了真正作为科学的鱼类学，里面包括分类学、解剖学、行为学、生态学、生理学等等分支。20世纪中叶以后，世界上对海洋的兴趣大增，与之相关的水下观察新技术和新设备发展迅速，这是鱼类学进步很快，又出现了功能解剖学、毒理学、寄生虫学等新分支。不过，大部分研究仍然是在研究所的水族馆进行的，只是模拟鱼类生存的自然环境更接近真实而已。